自动驾驶的汽车基本将分为6个级别


自动驾驶似乎已经成为了未来的趋势,各大汽车厂家都纷纷的极力研发自动驾驶技术。包括了马来西亚的国产车perodua Ativa和Proton X50,甚至连不到6万令吉的Perodua Myvi,都是属于备有第二级自动驾驶科技的汽车

究竟什么程度才能称为自动驾驶呢?美国汽车工程师学会 (SAE) 定义了6个无人驾驶等级 — 从 0 级(完全手动)到 5 级(完全自动)。这些无人驾驶等级准则已经被美国交通部采纳。

0 级(无自动驾驶)

在当今的道路上行驶的大多数汽车都是 0 级:手动控制。由人来完成”动态驾驶任务”,尽管可能有相应的系统来辅助驾驶员,例如自动紧急煞车、盲点侦测、车道偏移警示等。但从技术方面来讲,该辅助系统并未主动”驱动”车辆,所以算不上自动化驾驶。

1 级(驾驶员辅助)

这是自动化的最低级别。车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统,例如转向或加速(巡航控制)。自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离,驾驶员负责监控驾驶的其他方面(例如转向和制动),因此符合 1 级标准。

2 级(部分自动驾驶)

这指的是高级驾驶员辅助系统或 ADAS。车辆能够控制转向以及加速或减速。能够同时自动控制转向、加速、减速或煞停,但仍需驾驶员把双手放在方向盘上随时介入控制汽车。Proton X50就是属于这个级别,可以拥有自动泊车等国能。

但因为有驾驶员坐在汽车座位上,并且可以随时控制汽车,所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。

3 级(受条件制约的自动驾驶)

3 级无人驾驶汽车具有“环境检测”能力,可以自己根据信息做出决定,例如加速经过缓慢行驶的车辆。但是这个级别仍然需要人类操控。驾驶员必须保持警觉,并且在系统无法执行任务时进行操控。

通用汽车公司新的Super Cruise系统就属于3级自动驾驶。同样,特斯拉最新版本的Autopilot也属于该级别。

4 级(高度自动驾驶)

这种级别主要依靠特殊地图自动驾驶,这个等级只需要你输入出发地与目的地,剩下的依靠高精度的地图和完善的车载传感器。这类汽车都能实现完全自动驾驶,而无需人类干预,就能够让你安全着陆,但并非在任何地方都能自动驾驶。

从这个意义上来说,这些汽车在大多数情况下不需要人为干预。但是,驾驶员仍然可以选择手动超控。

5 级(完全自动驾驶)

5 级自动驾驶汽车不需要人为关注,从而免除了“动态驾驶任务”。5 级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或加速/制动踏板。他们将不受地理围栏限制,能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控。完全自动驾驶的汽车正在世界各地的几个试点区进行测试,但目前市面上仍然还未有这个级别的车辆。

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